Allergenic pollen of ornamental plane trees in a Mediterranean environment and urban planning as a prevention tool

Green spaces and urban green infrastructure are new concepts in urban planning, and lately, the influence of green spaces in cities and how this presence affects local climate change have been taken into account. Moreover, some of the ornamental trees most used in cities provoke allergic symptoms in sensitized people. Due to the importance the plane trees in our parks and cities have as ornamental trees, this article assesses the urban Platanus airborne pollen concentration in the air of five cities of the SW Iberian Peninsula and tries to determine the differential factors that its distribution has by means of combining continuous monitoring of the air using volumetric spore traps and the geolocation of plane trees. They were counted separately according to the direction (Q1 NE, Q2 SE, Q3 SW, Q4 NW) around the spore trap location in circles of 100, 200, 300, 400, 500, 1000, 1500, 2000 and 2500 m in diameter. Pollen sums were distributed according to the predominant wind direction for each day. The highest concentrations for Platanus pollen were recorded in Don Benito. Differences amongst pollen stations were found and were mainly related to their degree of maturity and their proximity to spore traps, and finally, with the number of plane trees. Furthermore, other factors, as the pruning, which is different in each city and even in a more local way, affects pollination and is frequently unknown to aerobiological studies. The geolocation of ornamental trees can be a useful tool for providing summarized information about their behavioral differences amongst cities, which can be used to create healthy itineraries, minimizing the natural hazards in human health (allergic diseases) and could be implemented into a model to help policy-makers to create measures to improve green urban development.     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

中国国土空间规划研究进展与展望——基于CiteSpace知识图谱分析

【目的/意义】国土空间规划对促进可持续发展具有重要意义。通过梳理国土空间规划研究网络,可理清不同时期的研究内容及热点演化趋势,并对后续研究者提供参考。【方法/过程】利用CiteSpace知识图谱和文献计量分析方法,对国土空间规划进行计量统计分析,探究当前发展情况,进而分阶段探讨国土空间规划研究内容。【结果/结论】结果表明:(1)1992年以来国土空间规划文献发文量显著上升,多学科交叉日益加强,其中地理学和城乡规划学排在前两位。(2)研究人员和研究机构多集中在东部大城市地区,研究者之间合作较少,合作化程度较低。(3)国土空间规划研究分为缓慢发展、快速增长和日趋成熟三个阶段,具有鲜明的时代特征。研究内容不断深入,由分散趋向统一,但政策导向性明显,生态理念逐渐凸显。     

基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法

为了规划出更加高效的植保无人机路径，提出一种基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法，该方法适用于多个具有复杂多边形边界与内部障碍物的三维作业区域。采用扫描方式生成水平面内的作业路径，经过离散化处理后，在三维地形曲面上插值，获得三维作业路径。在此基础上，建立作业路径生成算法，以三维作业路径总长度尽量短、作业路径数量尽量少为目标，对植保无人机作业航向进行寻优。改进蚁群算法通过附加记录作业路径进入点的机制，实现对三维作业路径的合理排序，生成总长度较短的转移路径。经过算例检验，针对同一作业区域规划出的三维作业路径与水平面内的作业路径的航向角存在较大差异，相差最大为92°，这说明考虑三维地形的必要性。算例中，将改进的蚁群算法与贪婪算法进行了对比，针对一系列相同的作业起点，改进的蚁群算法所得的转移路径总长度均较短，比贪婪算法所得结果缩短3%~28%；在未选定作业起点情况下，改进的蚁群算法与贪婪算法求得的转移路径总长度最小值分别为1661m与1763m，说明改进的蚁群算法具有良好的寻优能力。实例检验情况与算例所得结论基本一致。算例与实例中的作业区域边界与地形复杂，涵盖情况全面，表明本文提出的路径规划方法具有一定实用性。     

互联网+环境下饲料品牌的策划和实践

随着市场环境的不断发展变化,消费者越来越重视产品的品牌效益,品牌建设已成为当前饲料企业市场竞争中取胜的重要法宝,饲料企业可通过品牌策划与实践提升产品的知名度,加强企业自身的商业信誉,从而提升饲料产品的销售份额,有效扩大消费群体,为企业的长远发展提供广阔的潜力。因此,饲料企业要重视互联网+环境下品牌的策划与实践,通过优化策划方案、创新推广路径等方式加强企业品牌建设。     

基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

以生态文化引领美丽乡村景观规划——以许家崖流域连片村庄规划建设为例

文章论述了乡村生态文化的概念和内涵,并以山东省费县许家崖流域19个连片村落美丽乡村建设为例,分析了许家崖流域乡村生态文化的资源类型和存在的问题;在此基础上,从完善生态文化结构入手研究美丽乡村景观规划和建设实践,以推动乡村振兴战略的实施.     

采用混合生物地理学算法的番茄种植规划研究

为解决番茄酱产季原料供应不均衡问题,在构建番茄种植规划的数学模型基础上,提出采用生物地理学算法对番茄种植规划模型的求解。利用余弦迁移模型、干扰迁移算子和基于高斯分布的变异算子对BBO算法进行适当改进,并与差分进化算法的变异算子结合,以增强生物地理学算法的全局搜索性能。以新疆某番茄酱厂为例对番茄种植规划问题进行计算,结果表明:采用该算法获得的种植方案能实现番茄原料产量与番茄酱厂生产能力之间的平衡。仿真结果验证了番茄种植规划数学模型的合理性。在求解番茄种植规划问题上,与其他智能优化算法相比,该算法具有较好的收敛性。     

云南省宣威叶府花园规划设计方案

云南宣威叶府花园设计方案是根据地理概况,从立意、构思总体出发,结合现状,以“绿水千家绕”为花园景观的主题展开景点布置,动静结合,建筑小品与植物及水体相辅相成,创造出优美的庭院园林景观.